永磁同步电机滑模观测器鲁棒性控制研究

• 作者: 吴楚 朱维杰 李安辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 参数在线识别
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 270-274
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 3296字
• 语种: 中文

摘要

由于永磁同步电机在控制系统设计中受到参数误差、未建模动态等不确定的外部干扰,难以达到期望的控制效果,通常会采用滑模观测器对永磁同步电机进行控制.然而,尽管传统滑模观测器有着较强的鲁棒性,但实际上电机参数的变化依然会在一定程度上降低其估计精度.针对上述问题,提出了一种新型滑模观测器来进一步提高系统的鲁棒性和精确性,通过将参数识别技术和滑模观测器相结合,充分发挥两者的优点,既保证了鲁棒性又提高了系统的估算精度.仿真结果表明,与传统的控制方法相比,新型滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响,提高估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱维杰	武警工程大学信息工程系	37	183	7.0	12.0
2	李安辉	武警工程大学电子技术系	6	17	3.0	4.0
3	吴楚	武警工程大学信息工程系	2	3	1.0	1.0