基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现

• 作者: 李照 王苏洲 舒志兵
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 STM32 复杂可编程逻辑器件 矢量控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 74-79,100
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4959字
• 语种: 中文

摘要

以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案.其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证.最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试.通过与日本安川∑-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学电气工程与控制科学学院	139	1100	17.0	28.0
2	王苏洲	南京工业大学电气工程与控制科学学院	14	60	5.0	6.0
3	李照	南京工业大学电气工程与控制科学学院	7	28	4.0	4.0