基于滑模观测器的感应电机力矩伺服系统研究

• 作者: 李万宝 李志鹏 杨传英 那少聃
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 滑模观测器 力矩跟随
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 198-203,210
• 页数: 7页
• 分类号: TM346|TM301.2
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.10.032

摘要

针对传统磁链观测方式对电机参数变化敏感、鲁棒性差影响感应电机力矩伺服系统稳定性的问题,建立了在静止两相坐标系下感应电机数学模型,采用滑模观测器观测感应电机定子磁链,利用定、转子磁链间的关系,得到转子磁链,并完成了滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统仿真.仿真结果表明:滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统的力矩跟随性能满足力矩伺服系统的性能要求,且鲁棒性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	那少聃	东北林业大学交通学院	10	22	3.0	4.0
3	杨传英	东北林业大学交通学院	6	17	3.0	3.0
4	李万宝	东北林业大学交通学院	1	3	1.0	1.0