电液复合制动系统防抱控制的舒适性

• 作者: 于良耀 宋健 张永辉 张雷 潘宁
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 复合制动 防抱控制 制动舒适性 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 土木工程、交通工程
• 页码范围: 9-16,26
• 页数: 9页
• 分类号: U463
• 字数: 4855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.01.002

摘要

针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	195	3249	31.0	48.0
2	于良耀	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	34	579	14.0	23.0
3	张永辉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	7	34	4.0	5.0
4	张雷	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	25	177	7.0	12.0
5	潘宁	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	28	2.0	4.0