机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

• 作者: 任传杰 叶凌箭 李桂华 马修水 马勰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 精密行星齿轮减速器 加工工艺 加工及检测设备
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TH16
• 字数: 2813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.008

摘要

基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺.设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具.新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马修水	浙江大学宁波理工学院	64	360	9.0	16.0
2	李桂华		52	313	11.0	16.0
3	叶凌箭	浙江大学宁波理工学院	27	94	6.0	8.0
4	马勰		6	51	2.0	6.0
5	任传杰		3	2	1.0	1.0