基于极点配置的永磁同步电机驱动柔性负载PI调节器参数确定方法

• 作者: 丁有爽 肖曦
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 柔性负载 PI调节器 极点配置
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 1225-1238
• 页数: 14页
• 分类号: TM921
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.160212

摘要

柔性负载广泛存在于电气传动系统中.根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统.针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型.将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI调节器参数与系统零极点的关系.针对PI调节器参数确定方法,提出了3种基于极点配置的参数确定方法.分析了这3种极点配置策略的应用范围、系统性能与参数关系、优势和劣势等.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曦		47	1168	17.0	34.0
2	丁有爽		4	127	1.0	4.0