全数字机器人VPPA焊接电源

• 作者: 张福彪 张芩 王振民 王鹏飞
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变极性焊接 等离子弧 数字化 模糊免疫控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 5-8,30
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.5
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hjxb.20170510001

摘要

为提高铝合金机器人VPPA(变极性等离子弧)焊接过程的稳定性,研制了一台600 A级基于ARM(advanced RISC machines)的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆变电路采用全桥拓扑,次级逆变电路采用双半桥并联拓扑;以基于Cortex-M4内核的STM32F405 RGT6 ARM微处理器为主控芯片,植入FreeRTOS嵌入式实时操作系统,设计了机器人VPPA焊接过程数字化控制系统;采用自适应模糊免疫PID控制算法实现电流闭环控制,获得了稳定的电流输出波形;设计了基于ARM的数字面板,实现了人机交互的数字化.结果表明,研制的机器人VPPA焊接电源动态调节性能优良,焊接过程稳定可靠,焊缝成形良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振民	华南理工大学机械与汽车工程学院	107	878	15.0	24.0
2	张福彪	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	5	1.0	1.0
3	王鹏飞	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	13	2.0	3.0
4	张芩	华南理工大学计算机科学与工程学院	15	136	6.0	11.0