基于树莓派智能家居扫地机器人系统设计

• 作者: 张殳韬
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能家居扫地机器人远程 树莓派 ORB-SLAM Socket通信
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 字数: 2733字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的发展与人们生活水平需求的提高,"智能家居"越来越受到人们的青睐.本文设计了一款高效智能的家居扫地机器人系统.该系统是以搭载了Linux系统的树莓派(Raspberry Pi)为主控核心,以智能手机为客户端,基于ORB-SLAM设计的一款智能家居扫地机器人系统.本系统利用Kinect模块进行周围环境的信息采集,通过ORB-SLAM模块对收集到的信息进行整合与2D绘图,最后采用Socket模块实现手机客户端与机器人的信息交互,实现与树莓派远程通信从而达到远程启动、重点清扫、自定义区域清扫等功能.此外机器人可以通过已绘制好的地图智能设计最优清扫方案并大大减少与家具的不必要碰撞.本文提出的智能家居扫地机器人系统具有市面上现有机器人所不具有的智能自定义管理、大量减少碰撞、高效清扫等优势,为广大用户提供了更为便捷智能的居家体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殳韬		1	2	1.0	1.0