物体识别技术在扫地机器人上的研究与应用

• 作者: 黄昱茗 广西民族大学电子信息学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 物体识别 深度学习 AlexNet神经网络 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2024,（19）
• 所属期刊栏目: 实践应用
• 页码范围: 177-178,181
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.19.053

摘要

针对目前市场上的扫地机器人无法智能识别物体而进行无差别清扫的问题，设计了一种集物体识别、精准定位、自我校正、语音播报功能于一体的新型扫地机器人。在传统扫地机器人的基础上加入了一个三目深度相机进行物体识别、精准定位和自我校正，当地面上的物体进入机器人视野时，摄像头会采集物体信息并与事先建立的数据库进行对比从而完成相应的操作。该设计扩大了扫地机器人的适用环境，提高了清扫效率。