基于遗传算法的智能扫地机器人路径规划研究

• 作者: 任国凤 田竹梅 荀燕琴 鹿嘉航
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 扫地机器人 路径规划 遗传算法 全覆盖路径
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2020.03.010

摘要

随着现代科技的发展,移动机器人随之产生.清洁机器人作为特殊应用的机器人,为人们的生活提供便利,路径规划作为智能扫地机器人的关键技术之一,其算法的性能是影响机器人工作效率的重要因素.遗传算法作为新兴智能算法,具有强鲁棒性、并行性、高效性等特点,因此研究了遗传算法并实现扫地机器人的路径规划.分析了扫地机器人的基本理论,遗传算法的原理、实现及应用,将遗传算法应用于扫地机器人路径规划中,并在VS中进行仿真实验,实现单点到单点的路径规划,同时实现全覆盖式路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任国凤	忻州师范学院电子信息科学与技术系	38	48	4.0	6.0
2	田竹梅	忻州师范学院电子信息科学与技术系	40	57	4.0	5.0
3	荀燕琴	忻州师范学院电子信息科学与技术系	4	1	1.0	1.0
4	鹿嘉航	忻州师范学院电子信息科学与技术系	1	1	1.0	1.0