基于单片机的扫地机器人的设计与实现

• 作者: 卢一文
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52 单片机 E18-D80NK-N 红外避障传感器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP312
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.02.05

摘要

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域.本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢一文	南京理工大学紫金学院	1	1	1.0	1.0