基于量子双向RRT算法的多平台反舰导弹协同航路规划

• 作者: 丁勇 张承果 申兴盼
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 反舰导弹 多平台 协同航路规划 动态威胁 量子双向RRT算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 4434字
• 语种: 中文

摘要

针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法.采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合量子进化思想,将RRT算法中的扩展方向量子化表示,提出了一种量子双向RRT算法,并应用于航路规划.仿真结果表明,该方法可有效规避动态威胁和解决多平台反舰导弹航路规划的协同问题,并显著地改善了RRT算法的全局收敛性,得到了航程更短的航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁勇	南京航空航天大学自动化学院	38	271	8.0	15.0
2	申兴盼	南京航空航天大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
3	张承果	南京航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0