一种微操作平台的自适应运动跟踪控制

• 作者: 胡俊峰 蔡建阳 郑昌虎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作平台 单神经元PID控制 运动跟踪 RBF神经网络 压电驱动器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 905-911,916
• 页数: 8页
• 分类号: TH703|TP274
• 字数: 4148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.08.005

摘要

针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性.采用RBF神经网络辨识器对微操作平台的梯度信息进行在线辨识,利用单神经元网络学习算法完成PID参数的在线自整定,实现微操作平台的自适应运动跟踪控制.为说明所提出控制方法的可行性,将其与普通PID控制方法进行了比较分析,实验结果表明,单神经元PID与普通PID控制的位移误差范围分别为-0.5~0.5μm、-2.5~2.5μm,调整时间分别为0.1 s、0.4 s,所提出控制方法具有更好的控制精度和响应快速性,并具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊峰	江西理工大学机电工程学院	40	346	10.0	17.0
2	蔡建阳	江西理工大学机电工程学院	6	37	4.0	6.0
3	郑昌虎	江西理工大学机电工程学院	8	35	3.0	5.0