微位移控制液压系统建模与模型辨识

• 作者: 吴伟强 娄海洋 廖湘平 彭雄斌 汪慧 龚国芳
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微位移控制 液压系统 建模 模型辨识 位置控制
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 206-211
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2017.22.206

摘要

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位.针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响.建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符.设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符.基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2～1.7 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚国芳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
2	廖湘平	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	8	73	6.0	8.0
3	汪慧	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	6	16	2.0	4.0
4	吴伟强	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	14	87	6.0	9.0
5	彭雄斌	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	34	4.0	4.0
6	娄海洋	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	12	1.0	1.0