液压系统的快速混合建模与鲁棒控制

• 作者: 张显库 毕宁宁
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 电路网络法 键图 建模 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.31
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.09.012

摘要

为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	毕宁宁	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	2	4	1.0	2.0