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摘要:
针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法.将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性.
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文献信息
篇名 超低空重装空投纵向自抗扰控制
来源期刊 火力与指挥控制 学科 航空航天
关键词 超低空空投 解耦控制 自抗扰控制 鲁棒性
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 6-9,13
页数 5页 分类号 V249.1
字数 2704字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙秀霞 空军工程大学航空航天工程学院 169 1529 19.0 30.0
2 贾文铜 空军工程大学航空航天工程学院 11 39 4.0 5.0
3 赵世伟 空军工程大学航空航天工程学院 2 2 1.0 1.0
4 路耀军 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
超低空空投
解耦控制
自抗扰控制
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导