超低空重装空投纵向自抗扰控制

• 作者: 孙秀霞 贾文铜 赵世伟 路耀军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 解耦控制 自抗扰控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-9,13
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2704字
• 语种: 中文

摘要

针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法.将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	贾文铜	空军工程大学航空航天工程学院	11	39	4.0	5.0
3	赵世伟	空军工程大学航空航天工程学院	2	2	1.0	1.0
4	路耀军		1	2	1.0	1.0