应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计

• 作者: 寇雪芹 王柯渊 谷立臣 郭佳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 超声波测距 实时性 自适应时延估计 离散粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1099-1104
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 4151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0719

摘要

针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法.该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题.实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷立臣	西安建筑科技大学机械电子研究所	176	1095	17.0	23.0
2	郭佳	西安建筑科技大学机械电子研究所	6	19	3.0	4.0
3	寇雪芹	西安建筑科技大学机械电子研究所	16	72	5.0	8.0
4	王柯渊	西安建筑科技大学机械电子研究所	4	9	2.0	3.0