基于膜式液压放大的压电驱动器设计与试验

• 作者: 刘娣 周浩 王建红 许有熊
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压放大 压电驱动器 分段PID 有限元
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2567-2572
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.21.009

摘要

为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析.分析结果表明:橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽.在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究.开环试验结果表明:在0～100 V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0～0.24 mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明:采用分段PID的驱动器控制效果优于采用常规PID的控制效果,稳态误差约为±0.5 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许有熊	南京工程学院自动化学院	24	78	5.0	6.0
2	王建红	南京工程学院自动化学院	18	77	4.0	8.0
3	刘娣	南京工程学院自动化学院	26	55	4.0	5.0
4	周浩	南京工程学院机械工程学院	4	8	2.0	2.0