基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究

• 作者: 常维兴 李华山 程永荣
• 来源期刊: 中国水运
• 学科: 工学
• 关键词: RTG Input-Shaper技术 防摇
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TH218

摘要

在分析现有防摇技术的基础上，通过对小车、负载及电机进行动力学分析，建立了RTG防摇系统数学模型，分析得到RTG系统的运动机理，利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形，最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小，提高RTG装卸效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常维兴		7	1	1.0	1.0
2	李华山		12	8	2.0	2.0
3	程永荣		8	6	1.0	2.0