自导飞行器自动驾驶仪系统的抗小扰动鲁棒控制技术

• 作者: 王军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自导飞行器 驾驶仪系统 抗小扰动 鲁棒性 控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 53-56,92
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.013

摘要

自导飞行器自动驾驶仪系统是自导飞行器的控制执行装置,为了保障自导飞行器航行稳定,通过驾驶仪系统执行自导装置指令,控制自导飞行器航行和跟踪目标.为提高自导飞行器的鲁棒控制能力,消除小扰动误差,提出一种基于自适应非线性跟踪的自导飞行器驾驶仪系统抗小扰动鲁棒控制方法.构建自导飞行器纵向非线性动力学模型.在初始状态的零势能面加一个跟踪误差的积分项,采用非线性自适应反演积分控制方法进行扰动抑制和偏航误差修正,实现自导飞行器自动驾驶仪系统的闭环反馈控制,提高自导飞行器位姿控制的稳定性.仿真结果表明,采用该方法进行自导飞行器驾驶仪系统控制,自动驾驶仪系统能较好地执行自导装置指令,控制自导飞行器准确接近目标,位姿参量的解算精度较高,自导飞行器控制的鲁棒性较好.