公交车自动驾驶？

• 来源期刊: 大众科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 公交车 激光雷达 三维环境 环境信息 点云数据 阿尔法 障碍物
• 年，卷（期）: dzkxb_2017,（12）
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 分类号: U471.1

摘要

作为“眼睛”,激光雷达安装在阿尔法巴前、后方,向四周发射激光,通过分析返回激光,重构三维环境和物体图像;感知算法则来识别看到的是什么,它通过雷达点云数据感知周围环境信息,告知阿尔法巴道路方向、是否有障碍物、障碍物是什么、位置、距离速度多少.