直线电机定位过程中扰动抑制策略研究

• 作者: 魏凯
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 定位运动 扰动抑制 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2396字
• 语种: 中文

摘要

在超精密伺服运动领域,直线电机做定位运动时,控制性能易受到扰动的影响.首先对直线电机定位过程中的扰动进行了分析,然后提出了一种基于扰动观测器的扰动抑制策略,并通过建立仿真模型,验证了抑制策略的有效性,最后搭建了实验平台,验证了基于扰动观测器的扰动抑制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏凯		1	1	1.0	1.0