基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法

• 作者: 余修武 刘琴 周利兴 张可 张枫 胡沐芳
• 来源期刊: 中国安全生产科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 深井定位 接收信号强度指示 距离约束 误差修正
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 职业安全卫生管理与技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|X936
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11731/j.issn.1673-193x.2017.05.011

摘要

针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差.仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位.