基于几何约束的方向定位观测误差优化方法

• 作者: 游培寒 石爽 石顺桥
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 方向定位 SQP优化方法 极大似然方法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文

摘要

目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差.Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度；但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束.文中将等式约束条件引入优化模型,并利用SQP优化方法进行优化计算,简化了Hessian矩阵,推导出其他参数的解析解,由于考虑了几何约束关系,仿真结果表明新模型相对极大似然模型能更加准确的修正目标和观测点位置.