基于时变ARX模型的自适应预测函数控制

• 作者: 李平 符莎
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: ARX模型 遗忘因子 自适应预测函数控制 状态空间
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 756-760
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.15C2.0756

摘要

针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法.该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得.然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型,从而减少了计算量,并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解.以磁悬浮系统为研究对象,在模型匹配和失配的情况下,将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究.仿真结果表明,所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	180	1236	17.0	27.0
2	符莎	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0