"海马"号无人遥控潜水器

• 作者: 唐玉涛 平伟 张金华 马厦飞 黄永展
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: "海马"号ROV 作业系统构成 总体设计 电子控制系统 自主开发控制软件
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 138-141,145
• 页数: 5页
• 字数: 4157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.08.029

摘要

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4500 m的"海马"号无人遥控潜水器.首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析.最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述.自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平伟		1	3	1.0	1.0
2	马厦飞		1	3	1.0	1.0
3	张金华		1	3	1.0	1.0
4	黄永展		1	3	1.0	1.0
5	唐玉涛		1	3	1.0	1.0