小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验

• 作者: 李党伟 杜小强 林乐鹏 武传宇 王丹
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 收获机 机构 优化 林果收集 折展机构 遗传算法 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: S225.93
• 字数: 4415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.002

摘要

为了解决现有林果收集装置体积庞大,结构复杂,对果树行间距要求高等问题,该文以国内外现有林果收集设备为基础,以折展性能较好的空间折展机构为切入点,提出了一种小型侧翼折展式林果收集装置.对收集装置的主要结构—侧翼折展机构,进行了运动学分析,采用遗传算法对此机构的主要杆件进行尺寸优化,并建立侧翼折展机构的三维模型,导入ADAMS动力学分析软件中进行仿真和计算.根据理论分析与仿真结果,加工试验样机,进行野外采收试验和末端轨迹验证,比较虚拟仿真轨迹与由高速摄像捕捉到的样机实际运动轨迹,验证了侧翼折展机构设计方案的正确与可靠性,并得出此收集装置对于大枣树和银杏树的平均承接率分别为84.68％和66.71％,可为后续机构的改进提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	杜小强	浙江理工大学机械与自动控制学院	18	279	8.0	16.0
5	王丹	浙江理工大学机械与自动控制学院	29	34	3.0	5.0
8	李党伟	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	9	2.0	2.0
9	林乐鹏	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	18	3.0	4.0