水体污染处理机器人垃圾收集装置设计与仿真分析

• 作者: 黄智杰 孙丽霞 张玉峰 王霞 北华大学机械工程学院
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 机器人 垃圾清理 运动仿真 静力学仿真 环保
• 年，卷（期）: 2024,（3）
• 所属期刊栏目: 分析测试与环境工程
• 页码范围: 175-181
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

针对国内水体污染治理的需求，设计了一款智能化的水体污染处理机器人。通过对水面垃圾收集需求进行分析，设计了相应实现机构，利用SolidWorks软件建立收集装置的三维模型；对机器人的垃圾收集装置进行运动学仿真，获取关键节点的速度、加速度和位移曲线的变化。结果表明：垃圾收集装置运动平稳，验证了结构设计的合理性。在极限工况下，对垃圾收集装置进行静力学分析，各零件的最大应力均小于许用应力，表明垃圾收集装置满足刚度和强度要求。