基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

• 作者: 秦宁 耿家乐 胡立夫 马溥临
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 水面垃圾清理 水样采集 船体安全检测 自主/半自主控制模式 多路数据采集
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2020.02.031

摘要

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人.该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船.智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集.该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶.整个控制系统设计分硬件和软件2部分.为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置.样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦宁	沈阳航空航天大学自动化学院	5	1	1.0	1.0
2	胡立夫	沈阳航空航天大学自动化学院	34	49	4.0	5.0
3	耿家乐	沈阳航空航天大学自动化学院	4	1	1.0	1.0
4	马溥临	沈阳航空航天大学自动化学院	5	0	0.0	0.0