基于距离场和扫掠剪除算法的线缆碰撞检测技术

• 作者: 廖文和 王发麟 郭宇 黄少华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线缆装配 碰撞检测 距离场 球面调和函数 扫掠剪除算法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 27-34,42
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1702-0149

摘要

针对线缆具有柔性可变形特性而引起线缆碰撞检测难的问题,提出了基于距离场和扫掠剪除算法的线缆碰撞检测方法.基于距离场的碰撞检测方法主要用于检测线缆与线缆、线缆与结构件之间的碰撞:首先通过建立线缆体廓包围球,完成线缆多细节层次球面调和的表达;然后生成三维距离场映射,获取线缆或结构件表面法向量和穿刺深度等碰撞反馈信息.基于扫掠剪除算法的碰撞检测方法主要用于检测线缆的自碰撞:先构建线缆分段数学模型,然后通过线缆离散点扫掠剪除完成线缆自碰撞检测.最后对算法进行了验证,算法具有较好的准确性和快速性,可以满足工程实际的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和	南京航空航天大学机电学院	426	5131	33.0	50.0
2	郭宇	南京航空航天大学机电学院	100	776	14.0	22.0
3	黄少华	南京航空航天大学机电学院	10	65	4.0	8.0
4	王发麟	南京航空航天大学机电学院	19	157	8.0	11.0