圆光栅结构参数误差分析

• 作者: 王明 高志慧
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 圆光栅 角度测量 误差分析 结构参数
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造
• 页码范围: 9-12,40
• 页数: 5页
• 分类号: TH161+.2
• 字数: 3478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.00.003

摘要

以关节测试系统为研究对象,为了避免系统中由于圆光栅编码盘偏心安装所引起的测量误差,基于Renishaw圆光栅安装要求,列举了引起偏心误差的结构参数,分析了各结构参数对圆光栅安装位姿的影响,通过分析和计算对各结构参数进行了误差分配.最后通过实例计算,验证了误差分配的合理性,得出在满足圆光栅安装条件的前提下,各结构参数所允许的误差范围.实现了通过控制各结构参数误差,确保圆光栅达到安装要求,避免偏心安装引起较大偏心误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高志慧	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	24	217	7.0	14.0
2	王明	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	12	46	4.0	6.0