核环境下Brokk机器人工具头通用接口结构的有限元分析

• 作者: 徐振 秦元帅 赵立宏
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Brokk机器人 通用接口 ANSYS 有限元模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|TP391.7
• 字数: 1559字
• 语种: 中文

摘要

针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用.文中以Brokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,建立了通用接口的有限元模型.通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图.结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立宏	南华大学机械工程学院	85	368	9.0	14.0
2	徐振	南华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	秦元帅	南华大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0