基于伪随机阵列和正弦光栅的结构光标定

• 作者: 刘桂华 王玉玫 王静强 赵碧霞
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 伪随机阵列 正弦光栅 投影仪标定
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2017.12.022

摘要

针对投影仪一摄像机结构光系统标定精度低的问题,提出一种基于伪随机阵列与正弦光栅结合的标定算法.该方法直接对标定板角点进行编码,根据角点在不同坐标系下的点对关系求解系统参数,提高了传统的编码精度和结构光系统标定精度.在正弦光栅条纹中心处投射伪随机阵列,根据伪随机阵列窗口的唯一性和相移法可求出正弦光栅的真实相位;分别在水平和竖直方向投射正弦光栅,根据不同方向的真实相位值形成对标定板角点的唯一编码;根据编码值获得标定板角点在投影仪像平面、摄像机像平面和世界坐标系下对应点集,根据相机标定算法可得到投影仪、相机的内外参数.该方法直接对标定板角点高精度编码,求解世界坐标点和像素坐标点的对应关系,仅需要普通棋盘格标定板可实现高精度标定.实验结果表明最大反投影残差为0.7像素,棋盘格角点重建均方差为0.08 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂华	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	75	350	9.0	13.0
2	王玉玫	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	2	4	1.0	2.0
3	王静强	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	4	8	2.0	2.0
4	赵碧霞	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	3	8	2.0	2.0