基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制

• 作者: 林梦云 熊皑 钱俊璋 马文礼
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT KingStarMotion软件 电机驱动控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 智能工业与信息安全
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.10.001

摘要

实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展.为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台.系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析.实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马文礼	中国科学院光电技术研究所	34	267	9.0	15.0
2	钱俊璋	中国科学院光电技术研究所	3	10	2.0	3.0
6	熊皑		4	11	2.0	3.0
7	林梦云	中国科学院光电技术研究所	2	10	2.0	2.0