基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法

• 作者: 张艳 王鲲鹏 石乾乾 赵鹏
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量 漫反射激光测距 运动补偿 滑动多项式 抗差估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 126-135
• 页数: 10页
• 分类号: P228.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201737.0212002

摘要

根据漫反射激光测距回波的误差特性,提出了一种基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法.通过运动补偿增加了光子积累数量,可提供可靠的初值.在此基础上,采用抗差估计策略剔除观测粗差,有效实现了回波光子的实时在线检测.实验结果表明,在低信噪比情况下,该方法能够有效地抑制噪声影响,并能有效解决漫反射激光测距的实时信号检测问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鲲鹏		9	19	3.0	4.0
2	张艳		11	42	4.0	6.0
3	石乾乾		2	1	1.0	1.0
4	赵鹏		3	3	1.0	1.0