力平衡型多输入齿轮马达的转矩特性分析与试验

• 作者: 商旭东 潘为圆 石滋洲 闻德生 顾攀 马光磊
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 齿轮 马达 扭矩控制 力平衡 多输入 差动马达 转矩脉动
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 94-101
• 页数: 8页
• 分类号: TH137.51
• 字数: 5736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.10.012

摘要

针对传统齿轮马达径向力不平衡、只能输出一种转矩和转矩脉动较高的问题,提出了力平衡型多输入齿轮马达.该马达在一个壳体内有内、外两种马达,可通过不同的连接方式实现4种定转矩和定转速的输出.通过对马达的输出转矩进行理论计算和试验,分析了马达在4种工作方式下的瞬时转矩及转矩脉动,结果表明,单个马达工作时的转矩脉动与啮合齿轮的齿数有关.多个马达同时工作时的转矩脉动与齿轮啮合点的位置及脉动周期有关,当3个内马达共同工作,内、外马达共同工作,内、外马达差动工作时,在内、外马达脉动周期相同的前提下,可调节啮合点的位置,分别使3个小齿轮的轮齿啮合位置相差1/3,内、外马达轮齿啮合位置相差1/2,内、外马达轮齿啮合位置相同,通过瞬时转矩的叠加,使输出合转矩的脉动最小.试验结果表明,在调节齿轮啮合点的位置后,相同工作方式下的转矩脉动程度明显减少,该研究为多输入马达的进一步研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻德生	燕山大学机械工程学院	103	698	14.0	21.0
2	商旭东	燕山大学机械工程学院	10	43	4.0	6.0
3	潘为圆	燕山大学机械工程学院	8	36	4.0	5.0
4	石滋洲	燕山大学机械工程学院	8	36	4.0	5.0
5	马光磊	燕山大学机械工程学院	6	34	4.0	5.0
6	顾攀	燕山大学机械工程学院	5	26	4.0	5.0