面向ArGIS的多传感器混合跟踪注册研究

• 作者: 侯晓宁 徐旺 曲毅 李爱光 汪鹏
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 户外注册 传感器 混合跟踪 位姿信息 坐标融合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 114-117,121
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 字数: 4643字
• 语种: 中文

摘要

针对传统注册方法主要应用于室内范围的局限性,提出并实践将GPS与惯性传感器组合进行注册,并成功应用于户外环境下ArGIS混合跟踪注册技术.设计了一套户外注册单元硬件设备系统,解决了不同设备间涉及的数据同步与坐标融合问题.实验结果表明,该系统的注册精度能够达到校园环境下注册的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐旺		11	11	2.0	3.0
2	李爱光		37	197	8.0	13.0
3	汪鹏		4	16	2.0	4.0
4	侯晓宁		5	10	2.0	3.0
5	曲毅		2	5	2.0	2.0