S形折叠式柔性铰链结构设计

• 作者: 寇子明 张静 闫凯
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔性铰链 伪刚体法 能量法 等效刚度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1696-1700
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.010

摘要

为了减小柔性铰链的转动刚度,依据串并联关系,设计了S形折叠式柔性铰链.使用伪刚体法和能量法,建立了S形柔性铰链的刚度模型.利用ANSYS建立了该柔性铰链的有限元模型,对铰链进行了刚度和应力分析,并将其与理论值进行了比较,得到刚度误差约为3%,验证了刚度模型的准确性.当转角达到最大值±35°时,安全系数为4,符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	太原理工大学机械工程学院	43	92	5.0	7.0
10	闫凯	太原理工大学机械工程学院	3	25	3.0	3.0