离散约束系统最优控制中的内点法

• 作者: 潘振宽 高磊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 内点法 离散力学 最优控制 约束系统 序列二次规划 数值计算
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 227-231
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1603-0204

摘要

对于带约束的力学系统的最优控制，约束系统离散力学最优控制（Discrete Mechanics and Optimal Con-trol for Constrained Systems，DMOCC）采用了“先离散，后变分”的方法，结合离散零空间法，能很好地保持系统的物理特性，其模型方程可表示为非线性等式约束的优化问题，通常采用标准序列二次规划（Sequence Quadratic Pro-gram，SQP）算法求解。由于约束条件的规模大，SQP算法的计算效率不高。相对于SQP，内点法具有收敛性好、稳定性强的特点。在对DMOCC约束条件的特点进行分析之后，将内点法用于DMOCC的数学模型进行数值计算，能有效提高计算效率。曲柄滑块的数值仿真证明了在数值精度一致的情况下，内点法具有效率上的优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高磊	青岛大学计算机科学技术学院	58	241	7.0	14.0
3	潘振宽	青岛大学计算机科学技术学院	141	1359	21.0	30.0