三环直流伺服控制系统的设计与仿真

• 作者: 赵竹青
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 位置随动 控制系统 仿真 三环控制 直流伺服
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.04.039

摘要

采用三环控制方式设计了一个直流伺服控制系统.在转速、电流双闭环调速系统的基础上,增设了一个位置控制环.为了保证动态响应速度和定位时不产生震荡,电流环和速度环均采用PI调节,位置环采用P调节.采用MATLAB及SIMULINK软件平台对设计的直流伺服控制系统进行了仿真.结果表明,当输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应.阶跃响应分析表明,随着K值的增大,系统的响应加快,阻尼程度减小;系统动态性能仿真说明,超调量σ%从无到有,调节时间ts、上升时间tr逐渐减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵竹青		2	10	2.0	2.0