幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验

• 作者: 初麒 吕亚军 张青 杨艳丽 王跃文 辜松 黎波
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 优化 设计 幼苗 气力拾取 弹性苗托 刚性平台 负压
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: S233.74
• 字数: 4871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.010

摘要

幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题.针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验.试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上.在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%.该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辜松	华南农业大学工程学院	51	529	12.0	21.0
2	初麒	华南农业大学工程学院	10	72	6.0	8.0
3	张青	华南农业大学工程学院	16	39	4.0	5.0
5	黎波	华南农业大学工程学院	5	21	2.0	4.0
6	王跃文	华南农业大学工程学院	3	15	2.0	3.0
7	杨艳丽		15	56	6.0	6.0
8	吕亚军	华南农业大学工程学院	5	12	2.0	3.0