基于ArduPilot平台的AGV物流车设计

• 作者: 吴承伟 陈明
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: AGV ArduPilot GPS导引 Atmega单片机
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 字数: 2563字
• 语种: 中文

摘要

文章提出一种将ArduPilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路.本设计利用Atmega 2560作为主控芯片,高精度UBlox GPS模块作为户外路径导引.自组12 V锂电池电源提供动力.小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向.整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴承伟	黄山学院机电工程学院	4	15	1.0	3.0
2	陈明	黄山学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0