汽车自适应巡航系统的多模式控制

• 作者: 李贺男
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: ACC系统 PID
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 131-132
• 页数: 2页
• 字数: 2839字
• 语种: 中文

摘要

由于汽车经常行驶在复杂的交通环境下,因此前车的运动状态和意图往往是不可预知的,所以对于传统的自适应巡航控制系统就产生了很大的限制.基于这个原因,本文将提出一种可以多模式控制的自适应巡航系统,它可以根据实际自动选择合适的模式.本系统分别设计定速巡航,稳态跟随,接近前车,强加速,强减速和避撞六种控制模式,设计相应的控制器并加以整合,从而改善系统整体的控制效果.本文主要讲述稳态跟随模式,并基于这一模式进行对其他模式进行构想设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贺男		3	9	2.0	3.0