一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究

• 作者: 王华 王梦龙 王洋
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高动态 圆锥误差 姿态更新频率 等效旋转矢量 航向姿态角
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 99-106
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2018.01.017

摘要

针对高动态环境下现有姿态更新方法存在圆锥误差,姿态更新频率较低的问题,提出了一种基于滑动三周期旋转矢量姿态解算算法.该算法以角速率输入的等效旋转矢量算法为基础,以连续两个单周期算法作为启动项,在第3个采样周期后采用三周期算法解算姿态角,从而实现姿态的快速更新.试验结果表明:该算法解算航向姿态角误差为龙格库塔法解算航向姿态角误差的1/2,且仅为单周期旋转矢量算法解算航向姿态角误差的1/7.该算法的姿态更新周期为普通三周期旋转矢量法的1/3.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梦龙	北京航空航天大学宇航学院	2	10	1.0	2.0
2	王洋		4	4	1.0	2.0
3	王华	北京航空航天大学宇航学院	43	258	10.0	15.0