一种非合作目标模型快速测量方法

• 作者: 吴奋陟 孙秀清 张笃周 王立
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 结构光 极线约束 DeBruijn序列 三维测量
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 77-83
• 页数: 7页
• 分类号: V556.5
• 字数: 4340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0019

摘要

服务航天器跟踪、接近和捕获目标时,需要快速获取目标卫星局部模块的精密3D轮廓.文章研究了一种基于结构光的单目测量系统,能够同时满足三维测量速度快、精度高等需求.提出了一种黑白De Bruijn序列编码方法,使用单张相机图片就可以完成重建,采用黑白条纹,增强了对空间反射的抗干扰能力.相比较于双目测量方法,该方法认为投影装置模型和相机模型一致,省去了图像匹配步骤,有效减少了计算时间;采用迭代的方法对点云进行重建,不需要预先进行畸变校正.以卫星模型为目标,使用高速相机进行了重建试验,试验结果表明采用这种方法进行重建时,采集图像时间短,深度信息误差为0.0583mm,速度和精度都能满足非合作目标的三维测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立		37	168	8.0	12.0
2	孙秀清		3	1	1.0	1.0
3	吴奋陟		8	15	2.0	3.0
4	张笃周		2	1	1.0	1.0