基于爬行训练的脊柱康复训练设备控制系统的设计

• 作者: 刘吉永 安美君 徐秀林 朱文超 胡秀枋
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 控制系统 爬行训练 脊柱康复 康复设备 运动疗法 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 356-361
• 页数: 6页
• 分类号: R318
• 字数: 4005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2018.03.22

摘要

开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成.通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动.上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制.试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	胡秀枋	上海理工大学医疗器械与食品学院	56	228	7.0	14.0
3	刘吉永	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	2	1.0	1.0
4	安美君		9	9	2.0	2.0
5	朱文超	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	12	2.0	3.0