采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

• 作者: 田博显
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 高度滤波 观测量 GPS 气压计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 77-87
• 页数: 11页
• 分类号: TP39

摘要

飞行高度是飞控系统研制过程中一个极其重要的参数。论文给出了一种采用GPS、惯导和气压计数据融合的飞控系统高度滤波算法。算法构建了GPS与气压计高度融合模型,并结合惯导数据,使用互补滤波对导航坐标系下的高度、速度及位置进行滤波。利用实验室飞控平台,通过静态及模拟动态测试,验证滤波算法能够得到较为准确的高度、速度与加速度。算法解决了单一传感器信号较弱或数据较差时对滤波效果产生的不利影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田博显		1	0	0.0	0.0