印刷电路板抓取机械手的设计

• 作者: 任久帅 牛山 王继荣 苏明顺
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: PCB 机械手部 柔性夹钳式 装盒
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP241.2
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1006-9798.2018.01.022

摘要

针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓取方案的比较,选取柔性夹钳式机械手.分析结果表明,本文设计的机械手在抓取PCB小板过程中,运动平稳,很好地实现了PCB抓取和装盒操作.该研究为PCB抓取的研究和开发提供了理论依据,具有广阔的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王继荣	青岛大学机电工程学院	56	236	8.0	13.0
2	苏明顺	青岛大学机电工程学院	5	16	3.0	4.0
3	任久帅	青岛大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0
4	牛山	青岛大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0