抓取微流血型检测卡机械手的设计与试验研究

• 作者: 丁原 周露露 马海涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机械手 微流血型检测卡 抓取试验 两指机械手爪
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与自动化装置
• 页码范围: 62-64,79
• 页数: 4页
• 分类号: TH776|TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.06.013

摘要

作为一种全自动血型分析仪机械系统的重要组成部分,抓取微流血型检测卡的机械手可有效提高检测效率,减轻医护人员的工作量.基于微流血型检测卡的结构与使用方法,分析计算了手爪参数;使用三维建模软件,建立了机械手的三维模型,确定了机械手的结构.在全自动血型分析仪上进行机械手抓取微流血型检测卡试验,计算出成功率和平均时间,验证了机械手结构的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁原	长春大学机械与车辆工程学院	15	81	4.0	9.0
2	马海涛	吉林大学通信工程学院	25	263	8.0	16.0
3	周露露	长春大学机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0