桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制

• 作者: 刘思宇 周舒清 朱红求 李勇刚
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 纠偏 动力学模型 神经网络 同步协调
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 1971-1978
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.018

摘要

针对桥式起重机大车行走过程易偏离正常轨道而造成平稳性和安全性下降的问题,提出一种大车同步协调纠偏控制方法.基于桥式起重机大车行走过程的受力分析,建立其纠偏动力学模型,提出基于"误差优化"学习算法的神经网络自适应控制策略,对桥式起重机大车的两侧速度进行协调控制,对速度差、位移差和偏转角进行快速在线调整,从而纠正大车行走偏差.研究结果表明:所提纠偏控制策略具有良好的纠偏控制效果,起重机大车可实时自调整,达到提高桥式起重机运行平稳性和安全性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱红求	中南大学信息科学与工程学院	75	380	10.0	16.0
2	李勇刚	中南大学信息科学与工程学院	82	545	11.0	20.0
3	刘思宇	中南大学信息科学与工程学院	3	8	2.0	2.0
4	周舒清	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0